利用DNA实现分子级别的机器人

分子机器人是利用人工方法合成DNA，制造超小型机器人的研究领域。这一领域的研究宗旨，是通过利用将生物遗传物质DNA作为运算元件使用的DNA计算机、利用DNA制造结构体的技术等，实现可编程人工分子系统。其应用途径包括准确向患处输送药物的药物输送等，有望在医疗领域发挥威力。在分子机器人相关的技术中，在最近几年实现突飞猛进的是利用DNA制造结构体的技术。DNA是两条碱基链组成的双重螺旋结构，通过链上碱基的排序表达基因信息。碱基包括腺嘌呤（A）、鸟嘌呤（G）、胞嘧啶（C）、胸腺嘧啶（T）四种。具有A与G、C与T结合的互补性。通过在需要的地方配置AGCT，就可以让DNA在需要的地方弯曲，或是像拼图一样组合，制造出结构物。现在，这一领域的研究盛况空前，市面上已经出现了辅助设计的软件cadnano，使用DNA设计、制造分子的比赛BIOMOD也应运而生。而且，通过利用DNA马达、DNA行走者等技术，还可以驱动DNA结构物。在日本，科学研究费补助金、新学术领域研究具备感觉与智能的分子机器人的创建的成员正在开展相关的研究。研究得到了信息工学、控制工学、机械工学、生物物理学、化学等众多领域研究者的参与。

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